课程中文标题：工业自动化数字孪生——Godot与CoDeSys应用
课程英文标题：Industrial Digital Twins for Automation – Godot and CoDeSys
课程时长：6小时38分钟（共33讲）
资料：
核心技术：Godot引擎、CoDeSys、数字孪生技术、C#编程、虚拟调试
行业应用：工业自动化、机器人仿真、PLC系统集成、虚拟调试
一、课程核心模块与技术亮点
1. 数字孪生基础与工业应用
• 数字孪生技术基本原理及其在工业自动化中的应用
• 使用Godot引擎创建数字孪生仿真模型
• 与CoDeSys实时控制系统的连接与接口技术
2. 虚拟调试环境开发
• 逐步指导开发虚拟调试环境
• 软件在环（SITL）开发技术
• 创建机器人和设备的交互式数字孪生模型
3. 技术集成与实践
• Godot引擎设置与数字孪生仿真创建
• 数字孪生与CoDeSys的实时连接技术
• 使用C#语言进行编程开发
4. 先修要求
• 需具备PLC编程基础知识和CoDeSys环境使用经验
• 掌握高级编程语言（课程中使用C#）
• 建议先学习”PLC编程——CoDeSys基础”入门课程
