**课程中文标题**：虚幻引擎5 Control Rig程序化动画系统开发
**课程英文标题**：Control Rig for Unreal Engine 5
**课程时长**：7小时15分钟（80讲）
**核心技术**：程序化动画/动态骨骼控制/物理交互系统
**行业应用**：游戏角色动画/影视预演/虚拟人交互
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### **一、课程核心模块与技术亮点**
#### **1. Control Rig基础与流程架构**
| **技术组件** | **实现方案** | **参数示例** |
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| **骨骼绑定** | 逆向动力学（IK）链式解算 + 骨骼权重混合 | 骨骼层级深度5-8层 + 权重精度0.01 |
| **程序化行走** | 步态周期动态调整 + 地面碰撞检测 | 步幅0.6-1.2m + 垂直偏移±5cm |
| **转身系统** | 脊柱扭转梯度控制 + 足部旋转补偿 | 最大转身速率180°/s + 腰部扭转角30°|
#### **2. 动态动画生成流程**
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graph TD
A[角色骨骼数据] –> B(Control Rig蓝图)
B –> C{动画逻辑分支}
C –>|行走| D[步态参数调整]
C –>|转身| E[脊柱序列扭转]
D –> F[物理碰撞检测 E –> F
F –> G[最终动画输出]
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• **实时计算效率**：单角色动画帧耗时≤1.2ms（RTX 3080）
#### **3. 环境交互系统**
| **交互类型** | **技术实现** | **物理参数** |
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| 地面适配 | 射线投射 + 足部旋转插值 | 投射距离0.5m + 响应延迟5ms |
| 物体抓取 | 约束系统 + 动态质量模拟 | 抓握力阈值20N + 阻尼系数0.3|
| 布料模拟 | 骨骼驱动顶点 + 物理材质混合 | 弯曲刚度0.8 + 拉伸限制15% |
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### **二、工业化开发标准**
#### **1. 性能优化指标**
| **优化维度** | **技术策略** | **效果提升** |
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| 骨骼计算 | LOD分级 + 并行计算任务分配 | CPU占用降低40% |
| 内存管理 | 骨骼数据压缩 + 动画缓存池 | 内存峰值减少35% |
| 多角色支持 | 实例化动画系统 + 批量处理 | 同屏50角色@PS |
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### **三、学习路径与职业赋能**
#### **1. 技能成长阶梯**
| **阶段** | **能力目标** | **项目产出** |
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| 基础篇（0-2h） | Control Rig界面操作 + 基础骨骼绑定 | 静态姿势调整原型 |
| 进阶篇（2-5h） | 程序化行走系统开发 + 物理碰撞响应 | 动态地形适应角色动画 |
| 高阶篇（5-7h） | 复杂转身逻辑 + 多角色交互系统 | 群体动画场景（如人群模拟） |
